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2018年3月11日
解讀機(jī)器人的電機(jī)控制原理。
伺服電機(jī)是機(jī)器人應(yīng)用中常見的一種電機(jī),其基本控制原理是利用控制回路、結(jié)合必要的電機(jī)反饋,從而協(xié)助電機(jī)進(jìn)入所需的狀態(tài),如位置與速度等。由于伺服電機(jī)必須通過控制回路了解目前狀態(tài),因此其穩(wěn)定性高于步進(jìn)電機(jī)。
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2018年3月9日
電動車電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖詳解。
驅(qū)動電機(jī)的作用是將蓄電池電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,通過傳動系統(tǒng)驅(qū)動汽車運行的裝置。同時,大部分電動汽車在剎車狀態(tài)下,電機(jī)又會扮演“發(fā)電機(jī)”的角色,將多余的機(jī)械能回饋給電池進(jìn)行充電。市面上,電機(jī)可以分為直流電機(jī)、異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)。
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2018年3月9日
快速調(diào)試伺服電機(jī)的6個步驟。
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服電機(jī)應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。
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2018年3月8日
異步電動機(jī)怎樣實現(xiàn)節(jié)能降耗?
異步電動機(jī)一般來說級數(shù)少的即轉(zhuǎn)數(shù)高的電動機(jī)機(jī)械損耗較大,銅損耗較??;而級數(shù)多的即轉(zhuǎn)數(shù)低的電動機(jī)銅損耗占的比例較機(jī)械損耗就大。所以,我們要降低電動機(jī)的能量損耗就要從減少電動機(jī)的機(jī)械損耗入手解決。
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2018年3月7日
電機(jī)與驅(qū)動器的設(shè)計注意事項和測量方法。
由于電機(jī)采用控制器供電后,可以在很低的頻率和電壓下以無沖擊電流的方式啟動(即軟啟動),并可利用控制器多提供的多種制動方式來進(jìn)行快速制動,為實現(xiàn)頻繁啟動和制動創(chuàng)造了條件。這一類的行業(yè)應(yīng)用以伺服電機(jī)為主,像數(shù)控機(jī)床上的位置控制電機(jī)就是此類型電機(jī)控制系統(tǒng)的代表。
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2018年3月6日
高速電機(jī)測試內(nèi)容及解決方案。
高速電機(jī)一般采用變頻器供電,對于供電系統(tǒng)的基波頻率、諧波分量十分敏感。變頻器輸出的電壓波形是PWM波,除了基波外,還包含大量的整數(shù)倍載波頻率的高次諧波,會給高速電機(jī)帶來高頻附加損耗,所以對供電系統(tǒng)運行狀態(tài)及可靠性監(jiān)測是十分必要的。
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2018年3月5日
H橋式電機(jī)驅(qū)動電路工作原理。
H型橋式驅(qū)動器有著廣泛的應(yīng)用,如磁盤驅(qū)動、點秒機(jī)、汽車電子、伺服系統(tǒng)、玩具等等。這種驅(qū)動器在單電源情況下可以提供雙向輸出--由邏輯IC或微控制器進(jìn)行控制。綜通常使用2個NPN和2個PNP晶體管。如果接通一個NPN晶體管和對角線的PNP晶體管(比舅NPN1和PNP1),則實際上所有的上加電壓都將加到電機(jī)負(fù)載上。
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2018年3月5日
步進(jìn)電機(jī)的速度控制及運動規(guī)律。
為了充分發(fā)揮電機(jī)的快速性能,通常使電機(jī)在低于啟動頻率下啟動,然后逐步增加脈沖頻率直到所希望的速度,所選擇的變化速率要保證電機(jī)不發(fā)生失步,并盡量縮短啟動加速時間。為了保證電機(jī)的定位精度,在停止以前必須使電機(jī)從最高速度逐步減小脈沖率降到能夠停止的速度(等于或稍大于啟動速度)。
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