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選擇步進電機的基本原則。

內(nèi)容簡介:步進電機的選擇主要涉及到的是三個要素,步距角、靜轉(zhuǎn)距以及電流這三大方面,一般來說只要這個三個要素確定下來之后,那么型號大致就可以確定下來了。 首先第一個方面是步距角的選擇方面,步距角主要是取決于負載的精度要求。

  選擇步進電機應(yīng)遵循先選電機后選步進電機驅(qū)動器原則,先明確負載特性,再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線,找到與負載特性最匹配的步進電機。

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      步進電機有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。

  1、一般應(yīng)選用力矩比實際需要大百分之五十到百分之百的步進電機,因為步進電機不能過負載運行,即便是瞬間過載都可能造成失步、停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地來回作動。

  2、上位控制器輸入的脈沖電流必須夠大(一般要》10mA),以確保光電耦合器穩(wěn)定導(dǎo)通,否則會導(dǎo)致步進電機失步;如果輸入脈沖頻率過高,會因個別脈沖接收不到,導(dǎo)致步進電機失步。

  3、啟動頻率不應(yīng)太高,應(yīng)在啟動程序中設(shè)置加速過程,即從規(guī)定的啟動頻率開始,加速到設(shè)定頻率,否則就可能不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。

  4、電機如果未固定好,造成強烈共振,也會導(dǎo)致步進電機失步。

  5、應(yīng)了解步進電機的固有弱點:輸入脈沖頻率過高,易導(dǎo)致丟步;輸入脈沖頻率過低,易出現(xiàn)共振;轉(zhuǎn)速偏高時扭矩降低明顯。

  6、應(yīng)了解最新型步進電機的性能,必要時選用采用了最新控制技術(shù)的高級步進電機系統(tǒng),高級系統(tǒng)既可以使步進電機在高速狀態(tài)下減少共振,還能運用減少步進電機反電動勢的技術(shù),增加電機在高速狀態(tài)下的扭矩。

      步進電機的選擇主要涉及到的是三個要素,步距角、靜轉(zhuǎn)距以及電流這三大方面,一般來說只要這個三個要素確定下來之后,那么型號大致就可以確定下來了。 首先第一個方面是步距角的選擇方面,步距角主要是取決于負載的精度要求,那么將這個負載的當(dāng)量換到電機軸上,那么每個當(dāng)量電機應(yīng)該走多少角度,步距角的角度應(yīng)該是等于或者是小于這個角度。第二個方面是電流的選擇,電流參數(shù)不同,所得到的運行性能是很大不同的。第三個方面就是靜轉(zhuǎn)距的選擇,靜轉(zhuǎn)距一般應(yīng)該是摩擦負載的2-3倍內(nèi)是最好的,這個靜轉(zhuǎn)距一旦選定,電機的機座和長度就可以確定下來了。整個這三方面確定之后,大概的電機選擇也就可以確定下來了。



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